Med drugim bo lahko vstopil pes pomočnik za slepo ali gibalno ovirano osebo za javne uprave, klinike, banke, restavracije, supermarkete, stadione in gledališča. Prav tako ne bo prepovedano potovati z javnim prevozom.
Dovolj je, da je hišni ljubljenček pravilno usposobljen (imeti mora potrdilo iz vadbenega centra) in opremljen s pasom (gobec in povodec nista obvezna!). Podobne pravice kot invalidi - na podlagi posebnega potrdila - lahko pridobi trener psov, ki je usposobljen kot pomočnik.